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자율주행차 자율주행차 돌파구, 결국 전용차로에서 찾는다 ‘안전과 소통 한꺼번에 해결’ 방안으로 부상 미 미시간, 왕복 2개 차로 타당성 검토 한창 중국선 2개 신설 고속도로에 전용차로 배정 석탄 수송 위한 전용도로 건설 연구도 시작 한국, 2027년 상용화 목표 기초연구 진행중 내년 하반기에 전용차로 실증시험도시 선정미시간에서 추진 중인 자율주행전용 차로(가운데 주황색 차로) 조감도. 카브뉴 제공2010년대 후반 자율주행 기술 투자 바람이 거세게 불었을 당시 세계 자동차 업계에선 2020년대 초반이면 완전 자율주행차가 거리를 누비고 다닐 것이란 낙관적 전망이 풍미했다. 하지만 지금의 상황은 예상과는 거리가 멀다. 허풍떨기로 유명한 테슬라 최고경영자 일론 머스크조차 어조가 달라졌다. 2015년 경영전문지 ‘포천’ 인.. 2022. 3. 30.
드디어 미국에 등장한 자율주행택시 드디어 미국에 등장한 자율주행택시...한국은 언제쯤? 현대자동차는 25일 경기도 고양시 킨텍스에서 열린 '2021 서울모빌리티쇼' 보도 발표회에서 내년 상반기 서울 도심에 레벨 4 자율주행 시범 서비스를 운영한다고 밝혔다. 사진은 내년 서울 도심 자율주행 시범 서비스에 투입될 아이오닉 5 자율주행차의 렌더링 이미지. (현대차 제공) 구글 알파벳의 웨이모와 지엠의 크루즈가 미국 샌프란시스코에서 유료 자율주행택시 사업을 곧 시작한다. 그동안은 시범사업으로만 운영돼 왔다. 사람이 운전하지 않는 택시에 탈 수 있는 날이 머지 않았다는 분석이다. 한국에선 2027년께 도심 곳곳을 다니는 자율주행택시를 만날 것으로 전망된다. 25일 자동차업계에 따르면 미 캘리포니아 공공시설위원회(CPUC)는 지난달 28일 구글과 .. 2022. 3. 27.
테슬라 자율주행차 테슬라 개발 DNN신경망, "레이더 센서보다 100배 낫다"...신뢰 확보 가능할까 카르파티 수석, 지난달 CVPR2021서 ‘테슬라 비전’ 소개 실시간 적응력 뛰어난 8개 카메라·신경망 처리로 이뤄져 레이더 빼고 북미에서 생산하는 모델3·모델Y에 탑재 (사진=셔터스톡). 테슬라의 안드레아 카르파티(Andrej Karpathy) AI·자율주행 연구개발 책임 수석이 자사 딥러닝 시스템에 대해 “레이더 센서보다 100배 이상 뛰어난 수준에 도달했다”고 밝혔다. 카르파티 수석은 지난달 온라인으로 개최된 CVPR2021(국제 컴퓨터 비전 및 패턴인식 학술대회)에서 참석해 테슬라가 새로 출하하는 차량에 센서를 탑재하지 않는 이유에 관해 설명했다. ◆ “일반 컴퓨터 비전 시스템이 센서보다 더 효율적” 심층신경망(D.. 2022. 3. 26.
자율주행을 위한 라이다(Lidar) 센서 자율주행을 위한 라이다(Lidar) 센서 목차 자율주행 요소 기술 라이다 센서 라이다의 활용 : 위치 추정, 객체 인지 자율주행 요소 기술 최근들어 라이다를 사용해야 하는 지에 대한 유무가 논쟁이 되고 있고 테슬라는 라이다는 물론 레이더도 사용하지 않으려고 하고 있습니다. 전 세계적으로 이런 논쟁이 있지만 라이다 센서 자체의 특성이 있기 때문에 이 글에서 한번 살펴보도록 하겠습니다. 위 표는 이제 많은 사람들이 알고 계시는 자율주행의 6단계를 나타냅니다. 이번 글에서 다룰 라이다는 레벨 2단계 이상에서의 자율주행을 구현하기 위하여 사용되고 있습니다. 일반적으로 라이다를 사용하여 자율주행을 구현할 때, 현재 수준으로는 레벨 3의 양산차 판매 또는 레벨4의 로보택시 서비스를 판매하는 것을 목표로 하고 있습니.. 2022. 3. 22.
자율주행 앞당기는 차세대 기술 자율주행 앞당기는 차세대 기술, C-ITS 차량-교통 인프라 통신으로 차량정체 및 사고 예방 2025년까지 지자체 도로 1만2995㎞ C-ITS 도입 계획 완전 자율주행 시대 대비해 C-ITS 구축 필요성도 커져 차량 내 시스템, 도로 인프라, 관제센터 등 상호협력 MEC 등 5G 주요 기술 접목하면 통신 지연시간 줄여 [사진=게티이미지뱅크] 내비게이션에 남은 신호 시간이 표시되고, 버스 도착 시간이 1초 단위로 표시된다. 차량, 도로, 사람이 실시간으로 정보를 주고받으며 교통을 최적화하고 교통 안전을 높인다. C-ITS를 통해 가능한 일이다. C-ITS는 협력 지능형 교통체계를 줄인 말이다. 오늘날 쓰이고 있는 지능형 교통체계(ITS)가 발전한 형태로, 차세대 지능형 교통체계라고도 불린다. ITS는 각.. 2022. 3. 21.
운전대 없는 자율주행차 생산 승인 운전대 없는 자율주행차 생산 승인 미 당국, 자동주행차량 안전지침 개정 지엠 크루즈, 올해 말부터 생산 돌입운전대와 페달이 없는 크루즈의 자율주행차 오리진. 그만큼 실내 공간이 넓어졌다. 크루즈 제공 운전대(핸들), 페달, 앞유리, 사이드 미러…. 각국의 교통당국이 운전자와 승객의 안전을 위해 요구하고 있는 최소한의 자동차 안전 제어 장치들이다. 미국 교통당국이 이 전통적 기준에서 운전대와 페달을 필수 항목에서 제외한 새로운 자율주행차 안전 설계 기준을 확정해 발표했다. 지난달 28일 자율주행차 개발업체인 구글 웨이모와 지엠 크루즈에 유료 자율주행 택시 사업을 승인한 데 이어 완전 자율주행차 시대로 가는 또 하나의 발판을 마련했다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 지난 10일 발표한 155쪽짜리 자동차.. 2022. 3. 13.
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