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자율주행차54

자율주행 자동차의 3가지 눈 카메라·레이더·라이다 센서 자율주행 자동차의 3가지 눈 카메라·레이더·라이다 센서 ​ 필자가 자동차에 한창 열광하던 학창시절 신선한 충격을 가져다준 영화가 있습니다. '아이로봇(I, Robot)'입니다. 크루즈 컨트롤 조차 생소했던 2004년 주인공 윌 스미스가 말하는 대로 아우디 RSQ가 스스로 주행하는 모습은 충격 그 자체였습니다. ​ 그러나 최근 구글 웨이모, 테슬라 FSD 등이 등장하며 SF영화 속 상상의 영역이던 '자율주행'은 현실에 조금씩 가까워지고 있는데요. 상상을 가능케 만드는 것은 자율주행 센서. 오늘 자동차 미래 이야기에서는 윌 스미스 대신 자동차의 눈이 되어준 자율주행 센서(카메라·레이더·라이다)에 대해 함께 알아봅니다. 자율주행 자동차란? 자율주행 자동차(Self-Driving Car, Autonomous V.. 2022. 2. 8.
애플카 에 적용할 특허 세가지 '애플카'에 적용할 특허 세가지 ①투명도 제어하는 자동차 선루프 ②손동작만으로 주차와 차선 변경 ③증강현실(AR) 헤드업 디스플레이 이르면 오는 2025년 출시될 것으로 전망되는 일명 '애플카'에 적용될 것으로 보이는 특허들이 속속 공개되고 있습니다. 스마트폰의 대중화를 이끌었던 애플사의 '아이폰' 시리즈 처럼 '애플카'는 기존 자동차 시장의 판도를 뒤흔들수 있을지 관심이 쏠리고 있습니다. 애플카에 탑재될 특허 중 눈에 띄는 3가지를 소개합니다. 애플카 콘셉트 이미지. 사진=Aristomenis Tsirbas ①투명도 제어하는 자동차 선루프 최근 외신을 통해 보도된 바에 따르면 애플은 가변 불투명 유리를 붙여 투명도를 조절하는 자동차 선루프 특허를 미 특허청에 등록한 것으로 알려졌습니다. 애플이 출원한 .. 2022. 2. 8.
과거와 미래의 연결고리 ‘차량용 이더넷’과 계측 기술 과거와 미래의 연결고리 ‘차량용 이더넷’과 계측 기술 ​ 변화하는 차량 내 통신 요구사항 최초의 자동차는 우리의 상상대로 내연기관과 기계장치의 집합으로 구성된 이동 수단이었다. 그러나 컴퓨터로 더욱 정교하게 조절함으로써 차량 기능과 효율성을 담당하는 전자 제어 영역의 비약적인 발전이 기대되고 있다. 현대의 자동차에는 25~70여 개의 컨트롤러가 탑재돼 있으며 모터 제어를 위한 파워트레인 네트워크, 에어백이나 도어 컨트롤 등을 위한 바디·안전 네트워크, 인포테인먼트 분야를 제어하는 네트워크 등이 대표적인 차량 컴퓨팅 활용 분야다. 이를 지원하기 위해 CAN(Controller Area Network), LIN(Loacal Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Med.. 2022. 2. 7.
현대모비스, 레벨4 이상 자율주행 대중화 위한 차세대 레이더 개발 현대모비스, 레벨4 이상 자율주행 대중화 위한 차세대 레이더 개발 카메라, 보급형 레이더 기술 확보에 이어 라이다 등 센서기술 확보 통해 미래 경쟁력 강화 자율주행 시장 공략을 위해 센서 기술 경쟁력 제고에 나서고 있는 현대모비스가 레벨4 이상의 자율주행을 구현할 수 있는 차세대 고성능 레이더 센서 기술 확보를 위한 투자를 진행했다. 현대모비스는 고해상 이미지를 통해 물체인식 정확도를 대폭 향상시킬 수 있는 ‘이미징 레이더’ 개발을 위해, 이 분야에서 글로벌 경쟁력을 갖춘 미국의 Zendar社에 전략적 지분 투자를 진행했다. 투자금액은 400만 달러이며, 기업 차원에서 Zendar社에 지분을 투자한 곳은 현대모비스가 처음이다. 자율주행의 3대 핵심기술은 인지, 판단, 제어기술이다. 차량 내외부의 상황을 .. 2022. 2. 7.
운전자 개입없는 자율주행차, 오는 2027년 상용화 운전자 개입없는 자율주행차, 오는 2027년 상용화 ​ '자율차 규제혁신 로드맵 2.0' 차량 SW 무선 업데이트 허용 레벨4 자율차사고 제조사책임 자율주행 단계.출처=국토교통부 정부가 운전자 개입이 필요 없는 자율주행차의 조속한 상용화를 위해 차량 소프트웨어 무선 업데이트 합법화 등의 규제 개선에 나선다. 국토교통부는 국정현안점검조정회의에서 부처 합동으로 마련한 '자율주행차 규제혁신 로드맵 2.0'을 확정했다고 23일 밝혔다. 정부는 2022년 레벨3 자율주행차 출시를 시작으로 본격적인 자율주행 시대가 개막되고, 2027년 레벨4 자율주행차가 상용화될 것으로 전망했다. 레벨3은 조건부 자동화로 비상시 운전자 개입이 필요한 단계이지만 레벨4는 비상시에도 시스템이 대응하는 단계를 뜻한다. 정부는 미래 시나.. 2022. 2. 5.
자율주행차 라이다의 원리와 장단점, 구현 방식에 따른 종류 자율주행차 라이다의 원리와 장단점, 구현 방식에 따른 종류 미래 자율주행 시스템을 위한 차량용 라이다와 솔루션의 도입 자율주행차의 상용화가 가까워짐에 따라, 라이다(LIDAR) 기술도 빠르게 발전하고 있다. 차량용 라이다에 대해 그 개념과 이용 가능한 시스템의 유형까지 근본 원리에 대해 알아보자. 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR), 종종 LADAR(Laser Detection And Ranging)나 ToF(Time of Flight), 레이저 스캐너, 레이저 레이더 등으로 불리기도 하는 이것은 물체를 감지해 거리를 맵핑하는 센싱 방식이다. 광학 펄스로 목표물을 비춘 후 반사된 반송 신호의 특징을 측정한다. 광학-펄스의 폭은 몇 나노초부터 몇 마이크로초까지 변동할 수.. 2022. 2. 3.
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