728x90 자율주행차45 자율주행에 이어 자율항해 시대 열렸다 자율주행에 이어 자율항해 시대 열렸다 전기로 운항하는 자율운항 선박 세계 최초로 출항 화물이 가득 찬 컨테이너선을 조종하는 항해사들은 한번 출항하면 몇 주씩 바다에서 머물기가 일쑤다. 그 사이 집채만 한 파도를 만나 목숨이 위태로운 지경에 이르거나 망망대해를 바라보며 외로움을 느끼기도 한다. 전기를 동력으로 사용하는 세계 최초의 자율운항 선박이 노르웨이 연안을 항해하고 있다. ⓒ yara.com 하지만 머지않은 미래에는 항해사들의 근무지가 배가 아닌 육지에 위치한 데이터 관제센터가 될 날이 머지않았다. 사람이 탑승하지 않는 자율 항해 컨테이너선이 세계 최초로 항해에 들어갔기 때문이다. 전기를 동력으로 사용하는 자율운항 선박 세계 최초로 자율 항해에 나선 컨테이너선의 이름은 노르웨이의 ‘야라버켈란트(Y.. 2022. 2. 9. 자율주행 자동차의 3가지 눈 카메라·레이더·라이다 센서 자율주행 자동차의 3가지 눈 카메라·레이더·라이다 센서 필자가 자동차에 한창 열광하던 학창시절 신선한 충격을 가져다준 영화가 있습니다. '아이로봇(I, Robot)'입니다. 크루즈 컨트롤 조차 생소했던 2004년 주인공 윌 스미스가 말하는 대로 아우디 RSQ가 스스로 주행하는 모습은 충격 그 자체였습니다. 그러나 최근 구글 웨이모, 테슬라 FSD 등이 등장하며 SF영화 속 상상의 영역이던 '자율주행'은 현실에 조금씩 가까워지고 있는데요. 상상을 가능케 만드는 것은 자율주행 센서. 오늘 자동차 미래 이야기에서는 윌 스미스 대신 자동차의 눈이 되어준 자율주행 센서(카메라·레이더·라이다)에 대해 함께 알아봅니다. 자율주행 자동차란? 자율주행 자동차(Self-Driving Car, Autonomous V.. 2022. 2. 8. 과거와 미래의 연결고리 ‘차량용 이더넷’과 계측 기술 과거와 미래의 연결고리 ‘차량용 이더넷’과 계측 기술 변화하는 차량 내 통신 요구사항 최초의 자동차는 우리의 상상대로 내연기관과 기계장치의 집합으로 구성된 이동 수단이었다. 그러나 컴퓨터로 더욱 정교하게 조절함으로써 차량 기능과 효율성을 담당하는 전자 제어 영역의 비약적인 발전이 기대되고 있다. 현대의 자동차에는 25~70여 개의 컨트롤러가 탑재돼 있으며 모터 제어를 위한 파워트레인 네트워크, 에어백이나 도어 컨트롤 등을 위한 바디·안전 네트워크, 인포테인먼트 분야를 제어하는 네트워크 등이 대표적인 차량 컴퓨팅 활용 분야다. 이를 지원하기 위해 CAN(Controller Area Network), LIN(Loacal Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Med.. 2022. 2. 7. 현대모비스, 레벨4 이상 자율주행 대중화 위한 차세대 레이더 개발 현대모비스, 레벨4 이상 자율주행 대중화 위한 차세대 레이더 개발 카메라, 보급형 레이더 기술 확보에 이어 라이다 등 센서기술 확보 통해 미래 경쟁력 강화 자율주행 시장 공략을 위해 센서 기술 경쟁력 제고에 나서고 있는 현대모비스가 레벨4 이상의 자율주행을 구현할 수 있는 차세대 고성능 레이더 센서 기술 확보를 위한 투자를 진행했다. 현대모비스는 고해상 이미지를 통해 물체인식 정확도를 대폭 향상시킬 수 있는 ‘이미징 레이더’ 개발을 위해, 이 분야에서 글로벌 경쟁력을 갖춘 미국의 Zendar社에 전략적 지분 투자를 진행했다. 투자금액은 400만 달러이며, 기업 차원에서 Zendar社에 지분을 투자한 곳은 현대모비스가 처음이다. 자율주행의 3대 핵심기술은 인지, 판단, 제어기술이다. 차량 내외부의 상황을 .. 2022. 2. 7. 자율주행차, 사람보다 안전한 운전 비밀은 ‘센서 3형제’에 있다 자율주행차, 사람보다 안전한 운전 비밀은 ‘센서 3형제’에 있다 카메라·레이더·라이다 ‘센서 3형제’ 사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. 다양한 센서가 작동하는 자율주행차. 게티이미지뱅크 인간의 외부 자극은 오감(시각·청각·후각·미각·촉각)으로부터 수용된다. 이 자극은 전기 신호를 통해 중추신경계로 전달되고, 이를 통해 사고하고 행동한다. 자율주행차는 전통적인 차량과 달리 인간처럼 사고하고 스스로 운행해야 한다. 자율주행차의 운행 원리도 인간이나 동물의 사고 과정과 유사하다. 인간이 신경세포(뉴런)로부터 감각을 느끼듯, 자동차도 기본적으로 탑재된 센서들이 주변 환경 요소를 인식한다. 차량 내 인공지능(AI) 컴퓨터(PC)는 센서에서 수집한 정보로 차량을 제어한다. 이 제어기가 자동차의 각 부품에 명령을 .. 2022. 2. 4. 자율주행차 라이다의 원리와 장단점, 구현 방식에 따른 종류 자율주행차 라이다의 원리와 장단점, 구현 방식에 따른 종류 미래 자율주행 시스템을 위한 차량용 라이다와 솔루션의 도입 자율주행차의 상용화가 가까워짐에 따라, 라이다(LIDAR) 기술도 빠르게 발전하고 있다. 차량용 라이다에 대해 그 개념과 이용 가능한 시스템의 유형까지 근본 원리에 대해 알아보자. 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR), 종종 LADAR(Laser Detection And Ranging)나 ToF(Time of Flight), 레이저 스캐너, 레이저 레이더 등으로 불리기도 하는 이것은 물체를 감지해 거리를 맵핑하는 센싱 방식이다. 광학 펄스로 목표물을 비춘 후 반사된 반송 신호의 특징을 측정한다. 광학-펄스의 폭은 몇 나노초부터 몇 마이크로초까지 변동할 수.. 2022. 2. 3. 이전 1 ··· 4 5 6 7 8 다음 728x90
