728x90 라이다17 가까이하기에는너무먼자율차 자율주행차 안전한가?…'가까이 하기에는 너무 먼 자율차' 테슬라 석달마다 안전 보고서 공개 그러나 고속도로 주행실험만 다뤄 도심 도로에서의 안전성은 미확인 비교가능한 데이터를 지속축적해야 테슬라를 비롯한 미국의 자동차 업체들이 자율주행차 개발에 나서고 있으나 안전성은 여전히 검증되지 못하고 있는 것으로 주요 외신은 보도했다. (사진=셔터스톡) 테슬라를 비롯한 미국의 자동차 업체들이 자율주행차 개발에 나서고 있으나 안전성은 여전히 검증되지 못하고 있다고 뉴욕타임스가 9일 지적했다. 테슬라는 분기별로 자율주행과 일반주행 실험에서 발생한 사고와 미국 정부의 교통 사고 집계를 비교하는 안전 보고서를 발표한다. 지난해 4분기 보고서를 보면 자율주행차는 431만 마일 당 한 건의 사고를 기록한 반면 자율주행 기술을.. 2022. 6. 12. 이엔플러스 전기자율주행 야드트랙터 나온다…이엔플러스, 그래핀 슈퍼커패시터 탑재 액화천연가스(LNG) 야드트랙터 전기를 이용해 운행하는 자율주행 야드트랙터가 2024년 상용화될 것으로 보인다. 자율주행 야드트랙터는 무거운 화물을 스스로 운반하는 대형 차량이다. 트랙터에는 국내 기업이 개발한 그래핀 기반 축전지 슈퍼커패시터가 탑재된다. 그래핀 슈퍼커패시터가 야드트랙터에 탑재되는 건 처음이다. 해양수산부는 인천항만공사와 350억원을 투입해 '한국형 자율주행 화물운송시스템' 개발 실증 과제를 추진한다고 밝혔다. 이 사업은 총 8개 대학과 기업이 컨소시엄을 구성해 추진한다. 서울대 산학협력단, 이차전지 전문기업 이엔플러스, 자동화·물류·정보기술(IT) 업체 토탈소프트뱅크, 해운기업 SM상선, 자동차융합기술원 등이 컨소시엄에.. 2022. 4. 24. 자동차에 멀티 기가 이더넷이 필요한 이유 자동차에 멀티 기가 이더넷이 필요한 이유 자동차의 자율 주행 기능은 현재 레벨2에서 레벨3과 4로 발전하고 있다. 이런 자동차는 ADAS를 보조하는 연결·탐색을 수행하기 위해 도메인통제장치(DCU)와 전자통제장치(ECU) 그래픽처리장치(GPU), 고해상도 카메라, 센서, 저장매체 등 다양한 부품을 내장한다. 또 파워트레인과 섀시, 차체는 물론 편의기능과 인간-기계 간 상호작용(HMI), 인포테인먼트를 제어하기 위한 회로를 포함한다. 차량 내 네트워크(IVN)와 다양한 기능을 연결하는 배선은 자동차에서 섀시와 엔진에 이어 세 번째로 무겁고 비싸다. 사진=게티이미지뱅크 2004년 토마스 BMW 전자부품 엔지니어 겸 그룹 매니저는 자동차의 소프트웨어 플래시 프로그래밍 속도를 높일 수 있는 방법을 찾아 배선 무.. 2022. 4. 2. 자율주행차 자율주행차 돌파구, 결국 전용차로에서 찾는다 ‘안전과 소통 한꺼번에 해결’ 방안으로 부상 미 미시간, 왕복 2개 차로 타당성 검토 한창 중국선 2개 신설 고속도로에 전용차로 배정 석탄 수송 위한 전용도로 건설 연구도 시작 한국, 2027년 상용화 목표 기초연구 진행중 내년 하반기에 전용차로 실증시험도시 선정미시간에서 추진 중인 자율주행전용 차로(가운데 주황색 차로) 조감도. 카브뉴 제공2010년대 후반 자율주행 기술 투자 바람이 거세게 불었을 당시 세계 자동차 업계에선 2020년대 초반이면 완전 자율주행차가 거리를 누비고 다닐 것이란 낙관적 전망이 풍미했다. 하지만 지금의 상황은 예상과는 거리가 멀다. 허풍떨기로 유명한 테슬라 최고경영자 일론 머스크조차 어조가 달라졌다. 2015년 경영전문지 ‘포천’ 인.. 2022. 3. 30. 테슬라 자율주행차 테슬라 개발 DNN신경망, "레이더 센서보다 100배 낫다"...신뢰 확보 가능할까 카르파티 수석, 지난달 CVPR2021서 ‘테슬라 비전’ 소개 실시간 적응력 뛰어난 8개 카메라·신경망 처리로 이뤄져 레이더 빼고 북미에서 생산하는 모델3·모델Y에 탑재 (사진=셔터스톡). 테슬라의 안드레아 카르파티(Andrej Karpathy) AI·자율주행 연구개발 책임 수석이 자사 딥러닝 시스템에 대해 “레이더 센서보다 100배 이상 뛰어난 수준에 도달했다”고 밝혔다. 카르파티 수석은 지난달 온라인으로 개최된 CVPR2021(국제 컴퓨터 비전 및 패턴인식 학술대회)에서 참석해 테슬라가 새로 출하하는 차량에 센서를 탑재하지 않는 이유에 관해 설명했다. ◆ “일반 컴퓨터 비전 시스템이 센서보다 더 효율적” 심층신경망(D.. 2022. 3. 26. 구글, 자율주행에서 물체 감지 기술 공개 구글, 자율주행에서 물체 감지 기술 공개…”빈틈이 없네” 라이다, 카메라 및 시간 데이터를 결합해 물체를 감지하는 신경망 개발 센서 데이터의 특성 결합을 위해 센서 입력과 특성 표현 간 연결을 학습 자기 주의 메커니즘을 사용하여 가장 연관성있는 특성 레이어를 선택 시간별 라이다 및 카메라의 4D 데이터를 사용하여 3D 객체 감지를 해결 시간에 따라 두 센서 입력을 결합하면 원거리 물체의 감지 정확도 향상 구글이 3D 라이더 포인트 클라우드 데이터와 카메라 RGB 이미지를 시간 정보와 함께 결합해 4차원(4D) 데이터를 처리할 수 있는 신경망 ‘4D-Net’을 소개했다.(사진=셔터스톡) 자율주행에서 실시간으로 3차원(3D) 물체를 감지하는 새로운 신경망 알고리즘이 나왔다. 이 알고리즘은 3차원 라이다(Li.. 2022. 3. 13. 이전 1 2 3 다음 728x90