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자율주행차, 사람보다 안전한 운전 비밀은 ‘센서 3형제’에 있다 자율주행차, 사람보다 안전한 운전 비밀은 ‘센서 3형제’에 있다 카메라·레이더·라이다 ‘센서 3형제’ 사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. 다양한 센서가 작동하는 자율주행차. 게티이미지뱅크 인간의 외부 자극은 오감(시각·청각·후각·미각·촉각)으로부터 수용된다. 이 자극은 전기 신호를 통해 중추신경계로 전달되고, 이를 통해 사고하고 행동한다. 자율주행차는 전통적인 차량과 달리 인간처럼 사고하고 스스로 운행해야 한다. 자율주행차의 운행 원리도 인간이나 동물의 사고 과정과 유사하다. 인간이 신경세포(뉴런)로부터 감각을 느끼듯, 자동차도 기본적으로 탑재된 센서들이 주변 환경 요소를 인식한다. 차량 내 인공지능(AI) 컴퓨터(PC)는 센서에서 수집한 정보로 차량을 제어한다. 이 제어기가 자동차의 각 부품에 명령을 .. 2022. 2. 4.
ToF(Time of Flight, 사물 거리 측정 기술) ToF 시스템 설계의 핵심 고려사항_1부: 시스템 개요 이 글은 ToF(Time of Flight, 사물 거리 측정 기술) 시스템 설계에 관한 연재 기사의 1부로서, 연속파(CW) CMOS ToF 카메라 시스템 기술에 대한 개요와 이 기술이 머신 비전 애플리케이션에서 기존 3D 이미징 솔루션과 비교할 때 어떤 이점들이 있는지 설명한다. 2부에서는 이 시스템을 구성하는 각각의 요소에 대해 자세히 살펴본다. 여기에는 조명 서브시스템, 광학계, 전원 관리, 심도 프로세싱(depth processing) 등이 포함된다. 사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. 머리말 오늘날 많은 머신 비전 애플리케이션들이 표준 2D 이미징을 대체 또는 보완하기 위해 고해상 3D 심도 이미지를 필요로 한다. 3D 카메라를 기반으로 하.. 2022. 2. 4.
자율주행 자동차를 완성하는 핵심기술들 자율주행 자동차를 완성하는 핵심기술들 자율주행 자동차를 완성하는 핵심기술들 자율주행 분야에서 세계 최고의 경쟁력을 갖고 있는 것으로 평가받는 구글의 웨이모(Waymo)와 제너럴모터스 산하 크루즈(Cruise)가 미국 캘리포니아주 차량국으로부터 자율주행 차량 상용화서비스 허가를 받은 것으로 최근 보도됐다. 실제 운행을 위해서는 최종 승인단계를 거쳐야하는 상태이지만 최초의 자율주행차 상용화로 기록될 가능성이 크다. 웨이모와 크루즈의 서비스는 비상 상황에 대비할 수 있는 보조운전자가 탑승한 상태로 운행해야 한다. 또 속도제한과 도시 일부 한정된 지역에서만 운행하는 조건으로, 완전자율주행을 이르는 레벨5 단계에 못미치는 수준이다. 자율주행차는 자동화 수준과 작동주체에 따라 운전자가 모든 것을 담당하는 레벨0부터.. 2022. 2. 4.
급속하게 발전하는 메타버스 핵심기술 AR, VR, MR, XR 이란? 급속하게 발전하는 메타버스 핵심기술 AR, VR, MR, XR 이란? ​ 전 세계가 코로나19 팬더믹으로 고통받고 있는 가운데, 비대면 온라인 추세가 가속화 되고 있는데요. 특히 ‘차세대 인터넷’ 시대를 주도할 새로운 패러다임으로 떠오르고 있는 메타버스는 게임, 엔터테인먼트, 음악, 콘텐츠 산업 등을 중심으로 확산 중에 있습니다. ​ 메타버스는 반도체, 사물인터넷, 5G, 클라우드, 콘텐츠, 모빌리티 등 4차 산업혁명 요소기술과 융합해 새로운 경제생태계를 만들고 있는데요. 아직 메타버스라는 시장이 낯설게 느껴지지만 네이버 자회사 네이버제트가 개발한 AR 기반 3D 아바타앱 ‘제페토(ZEPETO)’는 얼굴인식과 AR을 이용해 아바타와 가상세계를 만드는 소셜 플랫폼으로 MZ세대에게 선풍적인 인기를 끌면서 가.. 2022. 2. 4.
촉각 디스플레이 기술 현황 및 응용 사례 디지센서스 시대 이끄는 촉각 센싱 기술 2 - 촉각 디스플레이 기술 현황 및 응용 사례 ​ [스마트 센서] 디지센서스 시대 이끄는 촉각 센싱 기술 1 - 촉감 센서가 중요한 이유 [스마트 센서] 디지센서스 시대 이끄는 촉각 센싱 기술 2 - 촉각 디스플레이 기술 현황 및 응용 사례 ​ ​ ​ 촉각 디스플레이 기술 현황 및 응용 사례 ​ 그림 2. 진동 액추에이터의 기본 구조 ​ 촉각 디스플레이 기술은 어떤 자극을 제공하느냐에 따라 크게 진동감과 표면 질감으로 나눌 수 있다. 그중 현재 상용화되어 가장 널리 활용되고 있는 기술은 진동감을 나타내는 기술이다. 진동감은 다른 감각에 비해 구현이 간단해 저렴하고 전력소모가 적으며, 소형화된 액추에이터를 활용할 수 있어 모바일 환경에 적합한 촉감이라고 볼 수 있다.. 2022. 2. 4.
북핵 EMP 공격도 막는다…미래 전쟁의 첨단 과학기술들 북핵 EMP 공격도 막는다…미래 전쟁의 첨단 과학기술들 핵폭발(사진=게티이미지뱅크) ​ ​ 첨단 과학기술이 전장을 지배하는 시대다. 한국의 군사력은 세계 6위 수준, 국방과학기술력은 세계 9위를 달리고 있다. 특히 전쟁의 영역이 우주, 사이버, 전자기 영역 등으로 확장되면서 첨단 과학기술의 중요성이 강조되고 있다. 이같은 미래 전장에서 중요한 역할을 담당한 국책 연구기관이 개발한 첨단 소재ㆍ기술들을 살펴 보자. ​ ◇북핵 공격 'EMP' 막는 소재 나왔다 ​ ​ 북한이 남한을 공격할 때 가장 유력한 시나리오 중 하나는 남한의 중부 지역 상공에서 핵폭탄을 터뜨려 EMP(Electromagnetic Pulse) 공격으로 한반도 남쪽의 모든 전자기기를 마비시키면서 시작된다. EMP 공격을 받으면 군사용 통신 .. 2022. 2. 4.
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