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자율주행차가 인식하는 세상 '완전 자율주행 시대' 열려면 뭐가 필요할까? 자율차량 '눈':레이더, 카메라, 라이다...기업마다 선택 달라 테슬라는 카메라 이용한 비전기술, 현대차는 모두 사용 독일, 자율주행차 레벨4 법안 이미 완성 '완전 자율주행'시대 열려면 C-TIS도 탄탄해야 사진 삭제 내년부터 국내 도로교통법이 개정되면서 자율주행차가 일반 도로를 달릴 수 있다. (출처=셔터스톡) 내년부터 도로교통법이 개정되면서 자율주행차가 일반 도로를 달릴 수 있게 된대요. 정부가 31일 발간한 ‘2022년 이렇게 달라집니다’에서는 내년 4월 20일부터 자율주행차량의 도로 통행이 가능하다고 밝혔죠. 이로써 ‘완전 자율주행 시대’가 머지않아 올 수 있지 않을까 설레는 분도 계실 거예요. 차를 타기만 하면 시스템이 알아서 척척 목적지까지 데려.. 2022. 2. 10.
자율주행 자동차의 3가지 눈 카메라·레이더·라이다 센서 자율주행 자동차의 3가지 눈 카메라·레이더·라이다 센서 ​ 필자가 자동차에 한창 열광하던 학창시절 신선한 충격을 가져다준 영화가 있습니다. '아이로봇(I, Robot)'입니다. 크루즈 컨트롤 조차 생소했던 2004년 주인공 윌 스미스가 말하는 대로 아우디 RSQ가 스스로 주행하는 모습은 충격 그 자체였습니다. ​ 그러나 최근 구글 웨이모, 테슬라 FSD 등이 등장하며 SF영화 속 상상의 영역이던 '자율주행'은 현실에 조금씩 가까워지고 있는데요. 상상을 가능케 만드는 것은 자율주행 센서. 오늘 자동차 미래 이야기에서는 윌 스미스 대신 자동차의 눈이 되어준 자율주행 센서(카메라·레이더·라이다)에 대해 함께 알아봅니다. 자율주행 자동차란? 자율주행 자동차(Self-Driving Car, Autonomous V.. 2022. 2. 8.
자율주행차, 사람보다 안전한 운전 비밀은 ‘센서 3형제’에 있다 자율주행차, 사람보다 안전한 운전 비밀은 ‘센서 3형제’에 있다 카메라·레이더·라이다 ‘센서 3형제’ 사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. 다양한 센서가 작동하는 자율주행차. 게티이미지뱅크 인간의 외부 자극은 오감(시각·청각·후각·미각·촉각)으로부터 수용된다. 이 자극은 전기 신호를 통해 중추신경계로 전달되고, 이를 통해 사고하고 행동한다. 자율주행차는 전통적인 차량과 달리 인간처럼 사고하고 스스로 운행해야 한다. 자율주행차의 운행 원리도 인간이나 동물의 사고 과정과 유사하다. 인간이 신경세포(뉴런)로부터 감각을 느끼듯, 자동차도 기본적으로 탑재된 센서들이 주변 환경 요소를 인식한다. 차량 내 인공지능(AI) 컴퓨터(PC)는 센서에서 수집한 정보로 차량을 제어한다. 이 제어기가 자동차의 각 부품에 명령을 .. 2022. 2. 4.
ToF(Time of Flight, 사물 거리 측정 기술) ToF 시스템 설계의 핵심 고려사항_1부: 시스템 개요 이 글은 ToF(Time of Flight, 사물 거리 측정 기술) 시스템 설계에 관한 연재 기사의 1부로서, 연속파(CW) CMOS ToF 카메라 시스템 기술에 대한 개요와 이 기술이 머신 비전 애플리케이션에서 기존 3D 이미징 솔루션과 비교할 때 어떤 이점들이 있는지 설명한다. 2부에서는 이 시스템을 구성하는 각각의 요소에 대해 자세히 살펴본다. 여기에는 조명 서브시스템, 광학계, 전원 관리, 심도 프로세싱(depth processing) 등이 포함된다. 사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. 머리말 오늘날 많은 머신 비전 애플리케이션들이 표준 2D 이미징을 대체 또는 보완하기 위해 고해상 3D 심도 이미지를 필요로 한다. 3D 카메라를 기반으로 하.. 2022. 2. 4.
자율주행 자동차를 완성하는 핵심기술들 자율주행 자동차를 완성하는 핵심기술들 자율주행 자동차를 완성하는 핵심기술들 자율주행 분야에서 세계 최고의 경쟁력을 갖고 있는 것으로 평가받는 구글의 웨이모(Waymo)와 제너럴모터스 산하 크루즈(Cruise)가 미국 캘리포니아주 차량국으로부터 자율주행 차량 상용화서비스 허가를 받은 것으로 최근 보도됐다. 실제 운행을 위해서는 최종 승인단계를 거쳐야하는 상태이지만 최초의 자율주행차 상용화로 기록될 가능성이 크다. 웨이모와 크루즈의 서비스는 비상 상황에 대비할 수 있는 보조운전자가 탑승한 상태로 운행해야 한다. 또 속도제한과 도시 일부 한정된 지역에서만 운행하는 조건으로, 완전자율주행을 이르는 레벨5 단계에 못미치는 수준이다. 자율주행차는 자동화 수준과 작동주체에 따라 운전자가 모든 것을 담당하는 레벨0부터.. 2022. 2. 4.
언팩 D-7 '갤럭시S22' 스펙 총정리 언팩 D-7 '갤럭시S22' 스펙 총정리 ​ 갤럭시S22 울트라, S펜 내장한 '갤럭시노트' 부활 주목 삼성전자의 차세대 플래그십 스마트폰 갤럭시S22 시리즈를 공개하는 '갤럭시언팩'이 오는 9일 오전 0시(한국시간 기준) 온라인으로 개최될 예정이다. ​ 노태문 삼성전자 MX사업부장(사장)은 지난달 21일 기고문을 통해 "갤럭시S22 시리즈는 최고의 모바일 경험을 한데 모은 제품으로서, 역대 갤럭시S 시리즈 중 가장 주목받는 제품이 될 것"이라고 자신감을 내비친 바 있다. ​ 또 그는 갤럭시S22에 대해 "사용자들은 야간에도 밝고 선명한 사진과 영상을 자신 있게 촬영할 수 있으며, 강력한 배터리와 실행 속도, 유용한 기능들을 마음껏 즐길 수 있게 될 것"이라며 "최첨단 혁신을 바로 일상에서 경험할 수 있.. 2022. 2. 2.
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